Obec Dolní Rožínka se řadila na počátku tohoto století k menším obcím okresu. Podle sčítání domů a lidu v roce 1850 měla 39 domů a 259 obyvatel. V dalším období se počet domů i obyvatel více jak zdvojnásobil. V roce 1970 měla obec 95 domů a 721 obyvatel a v roce 1991 měla obec 97 domů a 633 obyvatel. Dominantou obce a centrem veškeré činnosti hospodářské a zemědělské byl zámek a hospodářské objekty zámku. Mimo to bylo v obci několik zemědělců, hostinec a několik drobných řemeslníků. Veškerá činnost hospodářská, kulturní a společenská proto velmi úzce souvisela s činností majitelů panství - hrabat Mitrovských.
Proto i počátek činnosti hasičů v Dolní Rožínce souvisí s činností rodu Mitrovských. Podle zápisu v obecní kronice zakoupil hrabě Mitrovský již v roce 1874 ruční hasičskou stříkačku, která byla umístěna v objektu jeho statku a v případě potřeby byla obsluhována jeho zaměstnanci. Jednalo se tedy - viděno dnešníma očima - o jakýsi závodní hasičský sbor. V roce 1900 zakoupil hrabě výstroj a výzbroj pro 20 mužů. Část této výzbroje a výstroje byla později převezena na jeho druhý statek do Sokolnic. Původní ruční stříkačka z roku 1874 byla funkční ještě v šedesátých letech. Pak byla necitlivě rozebrána a zničena.
Sbor dobrolných hasičů Dolní Rožínka byl založen na ustavující schůzi dne 28. února 1932 z iniciativy řídícího učitele Julia Havla, za účasti 22 členů sboru. Ustavující schůze byl přítomen župní náčelník hasičstva pan Peringer. Ustavující schůze zvolila první výbor ve složení: Julius Havel, řídící učitel, místostarosta: Alois Machač, hostinský, náčelník: František Vala, krejčí, jednatel: František Mrňous, pekař, pokladník: František Blaha, domkař, vzdělavatel: Antonín Stejskal, domkař.
K zakoupení potřebné výzbroje a výstroje byla provedena veřejná sbírka, která vynesla 4 360 Kč, obecní úřad přispěl částkou 500 Kč a zakládající člen Julius Havel věnoval sboru 1830 Kč. Další finanční prostředky na nákup potřebného vybavení byly získávány z výnosů divadelních her, zábav a darů občanů. V roce 1941 byla zakoupena motorová stříkačka od Hasičské prodejny v Brně, za 36 200 Kč. V té době měl sbor 19 činných a 43 přispívajících členů. Motorová stříkačka a další materiál byl uložen v hasičské zbrojnici ve dvoře na zámku. Tento objekt byl po roce 1945 předán SDH a sloužil až do výstavby nové hasičské zbrojnice v roce 1985.